![ОЛДИ — строительный супермаркет Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_coda_racks_stage-1P_4polki.jpg)
Садовые тележки и тачки
Накапливай бонусы и трать на следующие покупки Подробнее. Срочная доставка за два часа Подробнее. Товар недели. Баллон газовый с горелкой Eurofire, 5 кг, BG
![Что такое «тропический душ» и как он работает Изготовление фрезеровочного станка своими руками](https://i.ytimg.com/vi/mwoOxBCW3cA/maxresdefault.jpg)
![Стоимость на тележки и тачки для дачи в Екатеринбурге Инструмент для форсунок](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___11_.jpg)
![ABC предлагает: Что необходимо для фонтана на даче?](https://tumbazakaz.ru/image/catalog/files/uploads/DIY-Audio-Rack-Projects.jpg)
![Как сделать станок по дереву Как установить тропический душ: рекомендации мастера](https://www.kuvalda.ru/images/u/fs8gfh3.jpg)
![Какой зазор на свечах лучше Сооружаем фонтан на даче своими руками](https://www.overton.ru/upload/medialibrary/45a/2.jpg)
![Вопросы и ответы о спа: все, что касается гидромассажных бассейнов и спа ванн](https://i.ytimg.com/vi/6DBuu1mOyFk/maxresdefault.jpg)
![Что такое правильный зазор на свечах зажигания](https://i.ytimg.com/vi/5YjxVcttR5g/maxresdefault.jpg)
![Содержание](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2024/02/23/6/1708681893125047110.jpg)
![Вопросы и ответы о павильонах для бассейнов, спа и других видах накрытий](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/thumb_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_stage_as__5_.jpg)
Продолжить покупки. Специальный инструмент Инструмент для топливной системы Инструмент для форсунок Инструмент для форсунок. Сортировать по умолчанию от дешевых к дорогим от дорогих к дешевым по рейтингу новинки. Съёмник форсунок пневматический, JTC. Данный съёмник используя импульсные пневматические удары извлекает закипевшие форсунки.
![Откуда взять воду корпус для автомобильных динамиков своими руками | Дзен](https://i.ytimg.com/vi/qm1cL2DfMCs/maxresdefault.jpg)
![Что такое «тропический душ» и как он работает Зазор на свечах зажигания — каким должен быть?](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___14_.jpg)
![Какие виды тропического душа бывают Общие положения \ КонсультантПлюс](https://main-cdn.sbermegamarket.ru/mid9/hlr-system/-12/989/591/084/141/114/600011557072b0.jpeg)
![Как это работает Сооружаем фонтан на даче своими руками](https://tumbazakaz.ru/image/catalog/files/resized/products/modul-mini-5-polok-1.600x800.jpg)
![Что нужно для строительства? Необходимое оборудование для фонтана своими руками - Блог Интернет-магазина пластиковыеокнавтольятти.рф](https://cosmo-frost.ru/wp-content/uploads/2017/06/1-35.jpg)
![Интернет-магазин Колорлон — товары для дома и ремонта](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___8_.jpg)
![](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___9_.jpg)
![](https://art.mysku-st.net/uploads/arts/07/05/62/2023/05/22/4f2062.jpg)
![](https://oldimarket.com.ua/media/oldi/oldi/galley/image/galley_285306_20230623_214238.webp)
![](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___4_.jpg)
![](https://img.stereo.ru/v2/b6/6096e32-1655-4795-8161-333a1992ed1e.png)
![](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___1_.jpg)
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
![](https://live.staticflickr.com/65535/52702554376_2f410d596c_o.jpg)
![](https://lebedka.ua/storage/article/197/flN43RvaKcrt32du4DkizBZiRFlyNnoawHh7nw71.webp)
![](https://tumbazakaz.ru/image/catalog/delaem-stojki-dlya-kolonok-svoimi-rukami.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/mq7d-L50pN8/maxresdefault.jpg)
![](https://img.audiomania.ru/images/content/penaudio_sami_sv_4_2014_04.jpg)
![](https://www.symphony-glass.ru/components/com_jshopping/files/img_products/full_stoyki_pod_akkustiku_derevo_coda_racks_legato_as___6_.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/rCI8VtklOXs/maxresdefault.jpg)
![](https://main-cdn.sbermegamarket.ru/mid9/hlr-system/513/244/273/111/817/59/100000570134b0.jpg)